助手機械手的結構和工作原理。
助推器又稱氣動平衡助推器，是一種具有人工操作能力的助推器，具有人工操作能力。利用助推器可降低操作者的勞動強度，實現搬運重型工件是操作輕便、定位準確，確保設備和操作者的按全。氣動平衡助推器分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分為三個主旋轉關節，可分別繞自己的軸線進行360°、300°和自由旋轉，每一個關節都配有制動裝置，可根據實際需要在任意位置進行制動。操作時，操作者將機械手拉到工作場所，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置為定位基準，使工件驚醒加強，這就是將負荷壓力切換成高壓，提起工件后，根據需要將工件翻轉等動作。工件組裝完成后，再將負荷壓切換成低壓。助力機械手再高低壓狀態時，可在任意位置保持平衡。一般情況下，將工件驚醒加緊，這就是將負荷壓力切換成高壓，提升到高壓，提升工件后，可根據需要將工件翻轉到市場上，有效地點進行翻轉等操作。再將工件組裝后，再將工件切換成低壓力切換成低壓力，再將工件切換成低壓力切換成低壓力，再將工件切換成低壓力。